Control on Lie groups via Energy Shape Change
Cristina Stoica
Wilfred Laurier University at Waterloo, Ontario, Canadá

  Se habla acerca de métodos de control basados en alteraciones de inercia por movimientos en grupos de Lie.
Se muestra problemas de comportamiento de control en satelites, realizada comunmente via ruedas de reaccion (rotores) o imanes, que dejan el momento de inercia fijo, presenta un mecanismo de control alternativo, desplazamiento de puntos de masas que cambian el momento de inercia y por tanto la velocidad angular, dejando el momento angular fijo.
  muestra los sistemas de equaciones de su modelo, y como llega a ellos.

Para indagar más sobre el documento de Cristina Stoica, se le solicita acceso a su presentación, misma que me redirecciona con el Prof. Ernesto Pérez Chabela.